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- 2025年09月08日
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GaiaSKy-mini3-NIR 近红外高光谱无人机系统
新高灵敏度InGaAs 探测器，在积分时间非常小的情况下能够获取非常好的信号。在高速采集数据的同时能够保证数据的精准测量，探测器帧速可通过相机的Binning设置来提高。独特的光路结构设计、高效的通讯方式、友好的采集控制界面。软件、硬件触发等功能方便系统的控制和用户的二次开发。准农业评估；水、溢油、土地沙漠化等环境监测；军事伪装识别 ；生态多样性评估等方面应用需求提供完整的解决方案。
主要特点
· 适合大面积目标图像采集，空间分辨率高、光谱通道多、光谱分辨率高；
· 强大的校准功能：光谱校准、辐射度校准、均匀性校准、镜头校准、反射率校准等；
· 强大的数据拼接功能：在获取图像的经度、维度、高度、横向、纵向重叠率等信息可利用自主研发设计的拼接软件完成任意面积的图像拼接，获取空间、光谱高度精准的测试数据。
· 应用方向：植被病虫害的监测、火焰火点的监测、目标的伪装识别、地质矿石探勘、水体污染（油料泄露）监测。
技术参数
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型号 |
GaiaSKy-mini3-NIR |
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机载高光谱相机参数 |
光谱范围 |
900-1700（nm） |
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光谱分辨率 |
8nm（mean） |
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空间通道数 |
640 |
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光谱通道数 |
224（1X），112（2X） |
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光谱采样间隔 |
3.5nm@224 |
7nm@112 |
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图像分辨率[1] |
640×512 |
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成像镜头 |
15mm（定制），30mm |
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图像位深 |
12 bit |
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输出接口 |
USB3.0 |
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工作电压 |
12v |
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功率 |
45w |
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机载高光谱成像系统参数 |
拍摄方式 |
无人机悬停内置推扫 |
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搭载平台 |
大疆M350 |
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安装接口[2] |
标准Skyport V2接口 |
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辅助摄像头 |
500W像素实时成像 |
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横向视场角 |
35°@15mm |
23°@30mm |
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横向视场宽度 |
83 ﹙@ m 15mm﹐高度100m﹚ |
40m ﹙@30mm﹐高度100m） |
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空间分辨率 |
0.13m ﹙@15mm﹐高度100m﹚ |
0.065m ﹙@30mm﹐高度100m﹚ |
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存储 |
240G SSD（512G，1T可选） |
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重量 |
1.35kg |
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应用案例介绍
农作物快速识别分类
伪装网监测
在现代军事和安全领域，伪装网是一种常见的遮蔽和隐藏手段，用于掩护目标、设施或部队，使其在红外光谱范围内难以被探测。利用900-1700nm红外无人机载高光谱技术，可以突破传统光学探测的限制，实现对不同高度伪装网的准确识别和分析。无人机的灵活性和机动性使其能够在不同高度进行飞行，提供多个视角和多个光谱范围的数据，进一步提高伪装网识别的准确性。有助于提升军事和安全领域的目标识别能力，并对实施有效的战术和安全措施提供有力支持。
红外矿区土壤指数
利用900-1700nm红外无人机载高光谱成像技术，可以实现对矿区土壤的高精度光谱数据采集。该技术通过搭载红外光谱相机，能够在更宽波段范围内获取土壤的光谱信息。这使得对土壤成分、有机质含量、矿物质含量等关键参数进行准确分析成为可能。可以准确检测土壤中的矿物质含量，帮助矿区管理人员了解土壤的矿产资源潜力；还可以评估土壤的有机质含量，为矿区的生态环境保护提供科学依据。它在土壤成分分析、质量评估和资源管理方面展现了巨大的潜力，为矿区管理人员提供了强有力的数据支持，助力矿区的可持续发展。
植被生化参数检测
植被作为地表物质及陆地生态系统的重要组成部分，在维护区域生态环境和应对全球气候变化中发挥着重要作用。高光谱数据能够记录植物体内各种生化组分对不同波长电磁波的选择性吸收特征，利用900-1700nm红外无人机载高光谱成像技术，能够为植被生化指标的检测提供准确和实时的数据支持，有助于更好地了解和管理植被资源。
地物分类
机载高光谱成像技术能够捕捉到地物细微的光谱差异，可以更准确地识别地物的类型，从而提高地物分类的精度。高光谱遥感图像分类在农业、军事、海洋管理和地质勘探等方向中被广泛应用,高光谱图像分类技术已经成为现代科技的重要组成部分。
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文献和实验处理； （6）采用电子自扫描或凝视工作模式工作，简化和完全取消机械扫描，实现系统小型化和微型化； （7）低功耗工作，数伏电压下即可工作； （8）低成本； （9）可靠性高。 总之，小型化的小体积、轻重量、低功耗、低价格和高性能、高可靠性的固体空间光图像传感器为空间系统的设计和应用提供了极大的灵活性。 2、可见光固体图像传感器 可见光固体图像传感器已使成像技术实现了小型、低功耗、低成本和便携式应用、使成像系统
，因此务必使用中心区域的孔，并避免使用边缘附近的孔影响稳定性。比如说，使用的是 96 孔板（12×8 孔），就只使用中心的 60 孔（10×6 孔）进行实验。 图 1.载物台上式培养箱 2.通过创造稳定的环境温度改善聚焦效果 需要考虑的因素是室内温度，细微的温度变化也会影响到成像性能。 显微镜的环境温度稳定性对于活细胞的高倍率观察尤其重要。由于高数值孔径观察的景深较浅，因此即使温度变化造成很小的Z漂移，系统也可能会因此离焦。 为了优化环境条件，开始实验之前请确保打开空调并保持室温稳定。另外为了提高
巴斯的 LMPLFLN 或 SLMPLN 长工作距离物镜比较适合。 6. 需要观察荧光样品，荧光信号亮度如何？ 如果观察的是微弱荧光信号的样品，可以使用能够汇聚更多光线的高数值孔径物镜。奥林巴斯可提供从紫外线（UV）到近红外（NIR）荧光激发的众多品类显微镜物镜。 7. 使用的是多通道还是单通道荧光成像？ 为了补偿色差校正，可以使用不同类型的物镜：消色差物镜，半复消色差物镜和复消色差镜。消色差物镜的校正性能最低，半复消色差物镜（或萤石）可进行额外的球面校正，而复消色差物镜可进行最高级别的色差校正。 如果应用
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