环海盘车类Auluroidea
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棘皮动物的一个纲（索道夫sohndorf命名的）。为奥陶纪（ Ordvician）至石炭纪前期的化石群。体呈星形，中央盘比较明显，腕粗而短，下缘板发达，沿着间辐区的边缘并列着，但未达到腕的末端。步带花纹状，步带板百生呈靴形。管足好象有吸盘。有侧步带板，步带沟裸露。多孔体在腹面的 1间辐上，体腔似乎没有进入腕内。与阳遂足类有相似之处。
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