缓步类 Bear－animalcules，Waterbears
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本类包括产于淡水或栖息于潮湿地的熊虫类的小群，是一类体长为 1毫米以下的小动物，仅由头和 4个体节组成。躯干部有 4对疣足状的短足，足端有钩或粘着层。体表角质层（ cuticle） 薄而软，背甲有微细的花纹。消化管直形，在口里有锥状突起（口针、 Oral stylet），可在植物上穿孔，吸取汁液。咽壁上的放射状肌肉很发达，有 1对唾液腺。 1个生殖腺与直肠连接。在胃和直肠的交界处有 2条马尔比基氏管（ Malpighi管）开口。缓步类具有梯形的神经系统是由食道上神经节和食道下神经节 4个神经节组成。无循环器官和呼吸器官。动作缓慢，肌肉均属平滑肌。对环境的适应性很强，在干旱期可因干燥而进行“假死”（休眠），遇到雨水后可再开始活动（复苏， anabiosis）。熊虫（学名 Macrobjotus）是长命虫的意思。据此，它和有瓜类、舌虫类一起，称为侧节肢动物，或再加上吸口虫类称为疣足动物。但将缓步类作为近于节肢动物的独立动物门（缓步动物门， Tardigrada），可能更妥切些。
