Mars光学动作捕捉相机

Mars光学动作捕捉相机

产品概述：

Mars系列动作捕捉镜头采用红外摄像头捕捉反光标识点，能够采集并生成精准、实时的动作信息，包括三维空间XYZ坐标、六自由度（6DoF）、关节角度、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为机器人/无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。同时，系统可进行二次开发。

产品特点：

l科学级性能

l更高性能

l实时采集，传输方便

l精确同步，轻松扩展

产品参数：

像素 1.3MP/2.2MP/4MP/9MP/12MP/18MP/26MP

分辨率 1280x1024/2048x1088/2048x2048/4250x2160/4096x3072/4508x4096

频率 240FPS/380FPS/180FPS/300FPS/139FPS

延迟 4.0ms/2.4ms/5.2ms/3.0ms/5.0ms/4.0± 0.2mm ms

3D精度 ± 0.2mm/± 0.15mm/± 0.1mm/± 0.05mm/± 0.08mm

应用方向：

l工业工程与安全工程领域

l工业设计与人机交互领域

l士兵训练与装备设计领域

l交通驾驶与行为安全领域

ErgoLAB多模态同步方案：

整体概述

ErgoLAB人机环境同步平台采用多模态数据时钟同步技术，平台可完成完整的实验和测评流程，包括项目管理-试验设计-同步采集-信号处理-数据分析-人因智能评估-可视化报告，支持基于云架构技术的团体测试和大数据管理。

ErgoLAB人机环境同步平台采用主客观结合多模态数据同步采集与多维度验证的方法，数据实时同步种类包含大脑认知数据（EEG/BCI脑电仪与脑机接口边缘计算设备、fNIRS/BCI近红外脑成像仪），视觉数据（Eyetracker眼动仪与视线交互系统），生理数据（生理仪含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行为观察、肢体动作与面部表情（基本情绪、情绪效价、微表情等）数据、生物力学数据（拉力、握力、捏力、压力…），人机交互数据（包含人机界面交互行为数据以及对应的键盘操作，鼠标点击、悬浮、划入划出等；移动终端人机交互行为数据以及对应的手指轨迹操作行为如点击、缩放、滑动等；VR终端界面人机交互行为数据及对应的双手操作拾取、丢弃、控制，VR空间行走轨迹）、以及多类型时空行为轨迹数据采集(包括室内、户外、以及VR环境不同时空的行走轨迹、行车轨迹、访问状态以及视线交互、情感反应、交互操作行为等数据实时同步采集)、以及作业空间及作业环境数据（温度、湿度、噪音、光照、大气压、湿度、粉尘等）等客观量化数据；为科学研究及应用提供完整的数据指标。

 

ErgoAI人因智能：

将人工智能技术引入人因工程研究工具，人因工程行业更加深度，使得实验环境不会受限于某一种设备或数据指标，采集分析不同典型行业或学科专业的人-机-环境系统交互过程中自然状态下的人类行为数据，获取更接近真实人员状态的数据。平台还提供覆盖科研实验全流程的功能模块，包括项目管理、实验设计、同步采集、数据分析、综合统计和可视化报告，结合ErgoAI人因智能边缘计算平台为多模态人机环境研究提供一站式人因工程+人工智能解决方案。以ErgoLAB人机环境同步平台和ErgoAI人因智能边缘计算平台为核心的多模态同步人因智能解决方案大大提高了实验结果的信效度，同时节省了研究的人力、物力、时间，提高了研究与测评的整体效率。

基于ErgoAI人因智能多元时序算法底座与人因工程人机环境数据库，构建人员特定状态的预训练模型，配合高灵活度的训练方案管理功能，用户能够在统一环境中高效构建和优化模型。 从而实现对人员状态的精准实时评估与预警，如负荷状态、应激状态、疲劳状态、情景意识和注意能力等。