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        形成闭环,输出侧的信号返回到输入侧,亦称反馈。如果将反馈信号加入到输入信号,这时输入信号就会产生两种情况:如果是增大,就称正反馈,缩小就称负反馈。在正反馈中,如果反馈量小时,则输入信号被放大成为输出信号,反馈量在某种程度上增大,就将引起自激振动。这一现象一般称为恶性循环(vicious circle)。伴着随意运动的有意振颤(intention tremor)便是其例。负反馈控制被用来稳定放大器,为自动控制系统的核心。生物所具有的各种各样的控制系统也是如此,为实现体内环境稳定发挥作用。

         

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