芯片点样仪

DY-2003生物芯片点样仪的研制（图）

备生物芯片的关键设备是点样机器人。目前国内生物芯片制造公司及生物研究机构使用的点样机均为国外产品。这些产品用户普遍感觉价格比较高，而且操作界面为英文，使用起来极不方便。点样片数在50～100片左右。而价格在1万五美金以下的机器自动化程度不够，重复定位精度不尽人意。点样过程还有需要人工干预之处。此外众多的中小型的生物研究机构也需要购买点样机用于自制芯片以进行研究，但由于价格问题而不得不暂时搁置计划。由此可见开发价格低廉操作简便而且自动化程度较高的点样机器人是很有用户需求的。DY-2003生物芯片点样仪

基于DMC1800控制卡的生物芯片点样仪控制方案（图）

1、引言 生物芯片点样仪是制备生物芯片的关键设备。点样仪一般为三自由度直角坐标运动系统，主要用于将生物样品（蛋白、核酸等）精确定位、定量的分配在玻片上。根据实际需要提出该系统的主要技术指标为：定位精度：±5μm；运动速度：150mm/s。 2、硬件设计 PID控制是根据偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的一种技术，是目前高精度控制系统中通常采取的一种方式。根据要求可采用的控制方式有半闭环控制（控制框图见图1）和全闭环控制（控制框图见图2）两种。采用半闭环控制时，反馈信号

DY-2001型生物芯片点样仪机械结构的确定

1、引言通过对生物芯片点样仪市场的调研，特别是经过对美国的Genemachine公司、Cartesain公司以及英国的Biorobotics公司等几个品牌生物芯片点样仪厂家产品的现场考察，在汲取了它们的优点的基础上，形成了我们将要自主研发的DY-2001型生物芯片点样仪的机械结构的构想。2、载片台的确定由于研发DY-2001型生物芯片点样仪是我们进入点样仪市场的第一步。经权衡决定暂不采用像Biorobotics的MGII那样多层可移动式载片台的复杂结构，从而确立了简捷稳固的单层固定式载片台