
SeaLion-2 ROV水下机器人 水下ROV 水下机器人
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- JW Fisher
- 美国
- SeaLion-2
- 2025年07月16日
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SeaLion-2配有前方和后方的云台彩色摄像机(可选边侧摄像机),是管道巡查、河流和海洋搜寻、坝体检查、石油和天然气平台工作、渔业、危险场所检查等水下搜寻等作业的完美选择。SeaLion-2可大大缩减搜索时间以及高成本的潜水作业,使用SeaLion2水下机器人,无需入水便能进行水下目标定位和搜寻。当需要潜水时,SeaLion2水下机器人也可以缩小搜索范围,辅助快速搜寻。配备RMD-1金属探测器,水下机器人可以搜索武器、未爆弹药、管道线路、海底矿藏等金属物体。
SeaLion-2由PS-2水面甲板控制单元控制,PS-2内置15英寸液晶显示器,ROV的推进器命令,相机和光源的操控由PS-2甲板控制单元管理,也可以根据需要选择无线控制器。垂直操纵杆轻推ROV至水下,水平方向的轻推力使ROV在水底上面爬行。
SeaLion-2优点:
前后云台彩色摄像头;
300米工作深度,最长450米线缆;
50°广角镜头,90°俯仰角度(总共140°可视范围);
15英寸超亮彩色显示器;
200W照明(两个100W卤钨灯泡);
四个高输出功率可逆变速马达;
四节前进航速;
动力升压电路;
高度便携性系统;
泄漏探测电路;
内置备用线。
技术参数:
| 尺寸/重量 | SeaLion:58x40x30cm,20kg;控制器:48x40x21cm,6kg; 线缆:1.3cm直径,75-450m长,14kg/82kg。 |
| 摄像头/镜头 | CCD彩色4毫米50度广角镜头,570线,最低0.3lux, 90度俯仰角度,自动光圈。 |
| 显示器 | 15英寸高分辨率超亮彩色显示器。 |
| 照明 | 两个前置100瓦钨卤素灯;后置超亮LED灯环。 |
| 马达 | 四个直流PM型,可逆,变速,比例控制, 每个马达增加7磅以上的推力,最大航速四节。 |
| 工作深度 | 300米 |
| 颜色 | 黄色,黑色 |
| 密封 | 五个独立的舱,O型环密封,每个舱一个泄漏探测器, 马达使用免维护旋转密封。 |
| 电源 | 120伏交流电,最大8安培900瓦。 |
可选配置:
最长450米线缆;
备用部件套件;
两个侧边彩色摄像头;
机械手;
Scan-650扫描声纳;
连接金属探测器(RMD-1);
DVD记录器;
自动离底距离;
自动深度;
PAL制式摄像头和显示器;
220伏交流电源;
自动航向;
可通过计算机进行控制;
屏上数据显示(时间,日期,航向,深度,GPS)。
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