基于多视角全脊柱X线片的青少年特发性脊柱侧凸Lenke分型全自动深度学习框架:开发与临床验证

Fully Automated Deep Learning-Based Lenke Classification for Adolescent Idiopathic Scoliosis Using Multi-View Full-Spine Radiographs: Development and Clinical Validation

作者信息Sheyang Xu, Yongda Xu, Xianglong Meng
PMID42788602
发布时间2026-09-25
DOI10.1177/21925682261488408

实验完整度

高

独立多中心测试集验证,含椎体检测、关键点定位、Cobb角测量、完整Lenke分型及3名外科医生一致性评估

主要模型

76例独立测试集AIS患者四视角全脊柱X线片 20例随机选取的独立测试集病例用于临床医生评估 来自3家医院的507例连续AIS患者数据 基于HRNet-W32的SpineDetector椎体检测模型 基于堆叠沙漏架构的VertebraKeypointNet关键点检测模型

重点核对

独立测试集样本量n=76,Lenke类型分布为Type 1:28例、Type 2:12例、Type 3:14例、Type 4:6例、Type 5:10例、Type 6:6例 椎体检测AP@0.75为0.858,关键点AP为0.951,Cobb角MAE为2.4° Lenke侧凸类型准确率0.895,腰椎修饰符0.868,矢状胸椎修饰符0.908,完整Lenke标签0.816 AI与资深外科医生一致性:侧凸类型κ=0.873,完整标签κ=0.781 高角度亚组(Cobb角>60°, n=11)和高旋转亚组(NashMoe III/IV级,n=18)的侧凸类型准确率分别为0.727和0.722

摘要

研究设计 回顾性验证研究。 目的 开发并验证一种全自动深度学习框架,用于基于多视角全脊柱X线片对青少年特发性脊柱侧凸(AIS)进行影像学测量和Lenke分型。 方法 回顾性筛选2019年1月至2026年1月期间在3家医院接受标准化4视角全脊柱X线摄影的连续AIS患者。该自动化框架整合了椎体检测、椎体水平关键点估计、影像学参数计算和基于规则的Lenke分型。以专家手工测量和共识Lenke分型作为参考标准。在独立测试集上使用检测和关键点指标、Cobb角测量一致性、分类准确性、临床医生一致性和工作流程效率进行性能评估。 结果 在76例独立测试病例中,该框架实现了0.858的椎体检测AP@0.75和0.951的总体关键点AP。Cobb角测量的平均绝对误差为2.4°,与专家测量具有极好的一致性(ICC=0.991;Pearson相关系数=0.987;Spearman相关系数=0.983)。Lenke侧凸类型的准确性为0.895,腰椎修饰符为0.868,矢状胸椎修饰符为0.908,完整Lenke标签为0.816。AI系统与资深外科医生之间的一致性很高(侧凸类型κ=0.873;完整标签κ=0.781)。平均处理时间为每例12.3秒,AI辅助审查将平均审查时间从每例8.2分钟减少至1.5分钟。 结论 该全自动深度学习框架实现了准确的影像学测量和Lenke分型,与脊柱外科医生具有高度一致性,并显著提高了效率。该方法可作为术前AIS评估的可解释决策支持工具。

实验结论

提炼研究问题、关键发现与证据,快速把握文章的核心贡献。

研究问题
能否开发一种全自动深度学习框架,基于多视角全脊柱X线片实现AIS的准确影像学测量和Lenke分型,并与专家评估具有高度一致性?
核心机制
该框架通过椎体检测(SpineDetector)、椎体水平关键点估计(VertebraKeypointNet)、影像学参数计算和基于规则的Lenke分型模块,模拟临床医生手工分型的几何推理流程,实现自动化分类。
主要证据
在76例独立测试集上,椎体检测AP@0.75为0.858,关键点AP为0.951,Cobb角MAE为2.4°,ICC为0.991,Lenke完整标签准确率为0.816,AI与资深外科医生一致性κ为0.781(完整标签),审查时间从每例8.2分钟降至1.5分钟。
研究意义
该框架可能作为可解释且高效的决策支持工具,用于AIS术前评估,有助于标准化影像学测量和Lenke分型过程,减少对读者经验的依赖。

研究路径

按研究推进顺序梳理实验设计、验证步骤与关键观察。

1

数据收集与数据集划分

建立多中心回顾性队列,划分训练、验证和独立测试集以评估模型泛化能力

从3家医院筛选507例连续AIS患者,按70%/15%/15%比例分层随机划分为355例训练集、76例验证集和76例独立测试集,确保同一患者的四视角X线片保留在同一子集中

2

图像预处理

标准化四视角全脊柱X线片,便于后续模型处理

对X线片进行DICOM匿名化、窗宽窗位裁剪灰度归一化和z-score标准化、方向校正、空间标准化至1024×2048像素、脊柱区域对比度增强

3

椎体检测

在全脊柱X线片上定位各椎体的中心位置和边界区域

使用基于HRNet-W32骨干和CenterNet检测头的SpineDetector模型进行椎体定位;对Cobb角大于60°的严重侧凸病例,采用多尺度推理策略,在原始分辨率和1.5倍放大分辨率下推理并通过非极大值抑制合并预测

4

椎体水平关键点估计

估计椎体角点、内侧椎弓根标志点和S1上终板中点,为参数计算提供解剖地标

使用基于堆叠沙漏架构的VertebraKeypointNet模型估计关键点;在优化模型中增加S1特异性预测分支,通过扩展热图表示加入专用通道直接定位S1上终板中点

5

影像学参数计算

基于预测的椎体和骶骨地标,自动计算Lenke分型所需的影像学参数

计算近端胸弯、主胸弯和胸腰段/腰弯的Cobb角、T5–T12后凸角、以及CSVL与腰椎顶椎的位置关系;根据弯曲幅度和支点位上矫正程度确定各弯结构性

6

基于规则的Lenke分型

根据计算的影像学参数自动生成最终Lenke分型

基于规则决策模块自动生成最终Lenke分型:根据最大冠状面Cobb角确定主弯,其余弯根据幅度和结构性评估;根据CSVL相关冠状面对齐确定腰椎修饰符;根据T5–T12后凸确定矢状胸椎修饰符

7

独立测试集性能评估

在未参与训练和验证的独立测试集上评估模型的检测、测量和分型性能

在76例独立测试集上评估椎体检测AP@0.75、关键点AP、Cobb角MAE、ICC、Pearson和Spearman相关系数、各分型任务准确率、推理时间;计算Wilson 95%置信区间

8

临床医生参考工作流评估

评估AI系统与不同经验水平脊柱外科医生的一致性及AI辅助工作流效率

3名不同经验水平的脊柱外科医生独立审查20例随机选取的测试集病例;计算AI系统与各医生之间以及医生之间的Cohen's kappa;比较常规手工审查和AI辅助审查的工作流效率

9

错误分析与亚组分析

分析残余分型错误的模式,评估模型在高角度和高旋转亚组中的表现

分析独立测试集Lenke侧凸类型预测的混淆矩阵;对Cobb角大于60°(n=11)和NashMoe III/IV级椎体旋转(n=18)病例进行亚组分析;评估人工复核推荐标记的触发情况与错误分类的关系

研究方法

按研究目的归类文中使用的方法,便于定位所需技术。

产品清单

实验环节名称品牌货号
Python Flask----
PyTorch----
Celery----
Redis----
R软件----

关键环节

汇总复现实验时建议重点确认的条件及原文阅读提示。

环节核对要点
数据集构建与划分
总筛选患者数507例,来自3家医院(北京安贞医院90例、北京大学第一医院225例、北京朝阳医院192例);按中心和Lenke类型分层随机划分,比例约70%/15%/15%,对应355例训练集、76例验证集、76例独立测试集;同一患者四视角X线片保留在同一子集
阅读提示:Methods中Inclusion and Exclusion Criteria小节
图像预处理
DICOM匿名化、灰度归一化(窗宽窗位裁剪和z-score标准化)、方向校正、空间标准化至1024×2048像素、脊柱区域对比度增强
阅读提示:Methods中Deep Learning-Based Automated Classification Methods小节及Figure 1图注
椎体检测
SpineDetector模型基于HRNet-W32骨干和CenterNet检测头;Cobb角大于60°病例使用原始分辨率和1.5倍放大分辨率多尺度推理,非极大值抑制合并预测
阅读提示:Methods中Deep Learning-Based Automated Classification Methods小节
关键点估计
VertebraKeypointNet基于堆叠沙漏架构;优化模型增加S1特异性预测分支,扩展热图表示加入专用通道定位S1上终板中点
阅读提示:Methods中Deep Learning-Based Automated Classification Methods小节
Lenke分型规则
根据最大冠状面Cobb角确定主弯;根据弯曲幅度和支点位上矫正程度确定结构性;根据CSVL相关冠状面对齐确定腰椎修饰符;根据T5–T12后凸确定矢状胸椎修饰符;Cobb角在阈值±3°以内触发人工复核标记
阅读提示:Methods中Deep Learning-Based Automated Classification Methods小节
参考标准建立
由2名脊柱外科医生独立进行手工影像学测量和Lenke分型;分歧由资深脊柱外科医生审查解决,最终参考标准由共识确定;Nash-Moe旋转分级由同一2名外科医生独立评估,分歧由资深外科医生共识解决
阅读提示:Methods中Reference Standard Establishment小节
独立测试集评估
独立测试集76例,Lenke类型分布:Type 1:28例、Type 2:12例、Type 3:14例、Type 4:6例、Type 5:10例、Type 6:6例;预设评估标准包括椎体检测AP@0.75≥0.85、关键点AP≥0.95、Cobb角MAE≤3.0°、ICC≥0.95等
阅读提示:Results中Independent Test-Set Performance小节及Table 1
临床医生参考工作流评估
20例随机选取的独立测试集病例由3名不同经验水平脊柱外科医生(主任医师、副主任医师、主治医师)独立审查;比较手工审查和AI辅助审查的工作流效率
阅读提示:Results中Clinician-Referenced Workflow Evaluation小节及Table 2
亚组分析
高角度亚组Cobb角大于60°(n=11),高旋转亚组NashMoe III/IV级(n=18),同时满足两条件n=3;亚组分析结果以描述性方式呈现
阅读提示:Results中Subgroup Analysis小节
错误分析
独立测试集76例中8例侧凸类型误分类:2例Type 2误分为Type 1、2例Type 1误分为Type 3、2例Type 4误分为Type 2、2例Type 6误分为Type 5;误分类病例均为阈值邻近病例
阅读提示:Results中Error-Based Performance Across Lenke Types小节及Figure 3