使用单垂直切口的动态与静态导航牙髓显微手术的准确性:一项回顾性研究

Accuracy of Dynamic and Static Navigated Endodontic Microsurgery Using Single Vertical Incision: A Retrospective Study

作者信息Xiaoxing Li, Lishan Huang, Yufei Li, Siyu Li, Xin Li, Xuechao Yang
PMID42691760
发布时间2026-09-03
DOI10.1016/j.identj.2026.109822

实验完整度

高

回顾性临床研究,含60颗牙齿(SN和DN各30),术前CBCT计划和术后1年CBCT叠加测量5项准确性参数,并有统计分析验证预测因素。

主要模型

60颗接受SVIA EMS治疗的牙齿(SN组30颗,DN组30颗) 术前和术后锥形束计算机断层扫描(CBCT)影像数据 3D打印手术导板(SN组) 动态导航系统(DN组)

重点核对

样本量:SN组30颗牙齿,DN组30颗牙齿 准确性参数:平台偏差(PD)、末端偏差(ED)、角度偏转(AD)、切除长度偏差(RLD)、切除角度偏差(RAD) 组间比较使用Bonferroni校正显著性水平α = 0.01 多变量回归分析校正显著性水平α = 0.017 术前变量:性别、年龄、牙齿位置、牙弓类型、钻孔深度、病变大小、颊骨完整性

摘要

背景:动态导航(DN)和静态导航(SN)在牙髓显微手术(EMS)中已被证明可提高截骨和根尖切除(RER)的精度。然而,微创切口对DN和SN引导EMS的影响仍不清楚。本研究评估了通过根尖单垂直切口(SVIA)进行的EMS中DN和SN的准确性,并识别了技术特异性的准确性预测因素。方法:一项回顾性分析纳入了60颗接受SVIA EMS治疗的牙齿,其中SN组和DN组各包含30例截骨和RER。记录了术前变量——性别、年龄、牙齿位置、牙弓类型、钻孔深度、病变大小和颊骨完整性。术后锥形束计算机断层扫描(CBCT)扫描与术前计划叠加以评估准确性。组间比较使用独立t检验或Mann–Whitney U检验(α = 0.01);一般线性模型检查了技术与术前变量对准确性的交互效应;多变量回归(α = 0.017)识别了每组内的独立预测因素。结果:DN和SN之间在准确性参数上未观察到显著差异(P > .01)。交互效应不显著(P > .05)。组内分析表明,对于DN,病变直径 > 9 mm预测根尖切除角度偏差(RAD)增加(B = 3.13, P < .017),而对于SN,后牙位置预测RAD降低(B = −5.80, P < .017)。结论:DN和SN在SVIA EMS中表现出相当的整体准确性。然而,DN在大型病变病例中准确性较低,而SN在后牙区域实现了更高的准确性。这些初步发现支持根据SVIA EMS中的解剖特征基于证据选择引导技术。

实验结论

提炼研究问题、关键发现与证据,快速把握文章的核心贡献。

研究问题
在根尖单垂直切口(SVIA)牙髓显微手术中,动态导航(DN)和静态导航(SN)的准确性是否有差异,以及哪些术前解剖因素影响其准确性?
核心机制
DN的准确性主要受注册精度和术者将导航显示与术野对应能力的影响,而SN的准确性关键取决于手术导板的稳定被动就位;SVIA限制了手术入路和视野,差异性地调节了两种技术的精度机制。
主要证据
回顾性分析60颗牙齿(DN和SN各30),通过术前CBCT计划与术后1年CBCT叠加测量5项准确性参数,发现组间无显著差异(P > .01);DN组中病变直径 > 9 mm预测RAD增加(B = 3.13, P < .017),SN组中后牙位置预测RAD降低(B = −5.80, P < .017)。
研究意义
初步发现支持在SVIA EMS中根据解剖特征基于证据选择引导技术:SN可能在后牙区域具有优势,而DN在解剖复杂区域有特殊效用,但需考虑病变大小作为精度调节因素。

研究路径

按研究推进顺序梳理实验设计、验证步骤与关键观察。

1

样本选择与数据收集

建立回顾性队列并收集术前变量以分析影响因素。

回顾性识别2023年1月至2025年12月期间接受SVIA EMS的连续患者,纳入60颗牙齿(SN组30,DN组30),记录性别、年龄、牙齿位置、牙弓类型、钻孔深度、病变大小和颊骨完整性。

2

SN引导EMS手术

评估静态导航在SVIA EMS中的准确性。

使用牙支持式带金属套筒的手术导板,进行截骨和根尖切除,术后1年CBCT评估准确性。

3

DN引导EMS手术

评估动态导航在SVIA EMS中的准确性。

使用动态导航系统进行实时引导的截骨和根尖切除,术后1年CBCT评估准确性。

4

准确性测量

量化手术实际轨迹与计划轨迹之间的偏差。

将术后CBCT数据导入Mimics Research 21.0生成3D模型,基于切除根尖边界配置4-mm虚拟圆柱,与术前计划叠加,导出STL文件至Materialise 3-matic 11.0测量5项参数:PD、ED、AD、RLD、RAD。

5

统计分析

比较组间准确性差异并识别预测因素。

使用SPSS 26.0进行统计分析,包括ICC评估检查者内一致性、Shapiro-Wilk检验正态性、独立t检验或Mann-Whitney U检验比较组间差异、一般线性模型评估交互效应、多变量线性回归识别独立预测因素。

研究方法

按研究目的归类文中使用的方法,便于定位所需技术。

产品清单

实验环节名称品牌货号
iCAT 17-19 锥形束CTImaging Sciences International--
3Shape 扫描仪3Shape--
3Shape Implant Studio (D1000)Whip Mix CorpD1000
3D打印机 (3510SD)3D System Corporation3510SD
15C 刀片Hu-Friedy--
4-mm 环钻----
OPMI Proergo 显微镜Carl Zeiss--
iRoot BP PlusInnovative Bioceramics--
IRIS-100 数字牙科导航系统Eped Inc.--
Mimics Research 21.0Materialise NV--
Materialise 3-matic 11.0Materialise NV--
SPSS 26.0IBM Corp--
G*Power 3.1.9.7Heinrich-Heine-Universität Düsseldorf--

关键环节

汇总复现实验时建议重点确认的条件及原文阅读提示。

环节核对要点
样本选择和分组
纳入标准(单颗牙齿、无严重根尖弯曲<10°、使用4-mm环钻);排除标准(既往牙髓手术史、根折、穿孔或吸收);SN组和DN组各30颗牙齿
阅读提示:Methods 中 Patient selection 部分
SN引导EMS手术
术前CBCT参数(90 kVp, 5.0 mA, 视野40 × 40 mm, 体素大小0.09 mm);牙支持式带金属套筒导板;8mm垂直切口使用15C刀片;4-mm环钻截骨和RER
阅读提示:Methods 中 SN-guided EMS protocol 部分
DN引导EMS手术
术前CBCT参数与SN相同;虚拟轨迹设计为垂直于根长轴切除3-mm根尖;注册方法(基于标记或特征点);4-mm环钻
阅读提示:Methods 中 DN-guided EMS protocol 部分
准确性测量
术后1年CBCT随访;5项参数定义(PD、ED、AD、RLD、RAD);测量两次取均值;独立校准检查者 blinded
阅读提示:Methods 中 Accuracy measurement 部分和 Figure 1
统计分析
组间比较Bonferroni校正α = 0.01;多变量回归Bonferroni校正α = 0.017;一般线性模型交互效应P < .05
阅读提示:Methods 中 Statistical analysis 部分