基于人工智能的导航系统用于增强腹腔镜胆囊切除术中的解剖识别与安全性:一项初步研究

An artificial intelligence-based navigation system for enhancing anatomical recognition and safety during laparoscopic cholecystectomy: a pilot study

作者信息Keita Sonoda, Yuta Abe, Yutaka Nakano, Masashi Takeuchi, Yosuke Uematsu, Tasuku Furube, Minoru Kitago, Yasushi Hasegawa, Shutaro Hori, Masayuki Tanaka, Hirofumi Kawakubo, Yuko Kitagawa
PMID42682291
发布时间2026-04-09
DOI10.1097/JS9.0000000000005086

实验完整度

中

研究包含AI模型开发与性能测试(分割模型训练、IoU评估)、外部验证及双组可用性试验,但缺乏体内或动物模型验证,且仅初步验证。

主要模型

腹腔镜胆囊切除术视频 受训外科医生(研究生第5、6年)

重点核对

AI模型:使用73个视频训练,10个测试视频,每个视频随机抽取10帧评估IoU。 可用性试验:10名受训医生随机分两组,每组观看10个原始视频和10个AI增强视频,回答10个问题。 实验条件:第5或6年研究生,中位LC例数分别为64例和81例。 统计方法:使用t检验比较准确率,P < 0.05认为有统计学意义。

摘要

背景:未在Rouvière沟腹侧切开并保持胆囊表面的解剖平面,易导致胆管损伤,尤其是在受训医生行腹腔镜胆囊切除术时。目前尚无基于东京指南2018的现有AI工具提供实时指导。我们开发并外部验证了一个AI导航系统,该系统可高亮东京指南2018中定义的警戒区——即Rouvière沟顶至肝IV段基底及漏斗部-胆囊管连接处的虚拟线以下的肝十二指肠韧带组织——以及胆囊表面。材料与方法:使用2022年1月至2024年3月间的73个LC视频训练DeepLab v3+分割模型。对警戒区和胆囊表面进行手动标注。在10个独立视频(100帧)上使用交并比指标测试性能。一项两臂初步可用性研究将10名第五或第六年研究生外科医生随机分组,在有无AI辅助的情况下回答基于视频的安全问题(每组20个任务)。结果:AI与开发者标注的真值相比,警戒区和胆囊表面的平均IoU分别为0.703和0.735;与外部真值相比,分别为0.706和0.730。在AI导航下,选择安全切口点的正确率从58%提高到90%,胆囊表面轮廓识别率从70%提高到92%(两者P < 0.05)。结论:基于东京指南2018的AI导航系统可靠地描绘了关键解剖标志,并显著改善了术中医生的决策。前瞻性实时试验应确定该技术是否能减少胆管损伤。

实验结论

提炼研究问题、关键发现与证据,快速把握文章的核心贡献。

研究问题
AI导航系统是否能基于东京指南2018术语提高腹腔镜胆囊切除术中对关键解剖结构(警戒区和胆囊表面)的识别,从而增强手术安全性?
核心机制
AI系统通过语义分割实时高亮警戒区和胆囊表面,帮助医生遵循TG 2018的安全步骤,即从Rouvière沟腹侧开始解剖并保持解剖平面在胆囊表面上。
主要证据
AI在10个视频(100帧)上达到平均IoU:警戒区0.703,胆囊表面0.735;外部验证为0.706和0.730。在可用性试验中,受训医生的安全切口点正确率从58%提高到90%,胆囊表面轮廓识别率从70%提高到92%(P < 0.05)。
研究意义
该AI系统有潜力通过提高外科医生对关键解剖标志的识别和对安全解剖平面的依从性来减少胆管损伤及其相关并发症。

研究路径

按研究推进顺序梳理实验设计、验证步骤与关键观察。

1

AI模型的训练与数据准备

开发一个基于深度学习的分割模型来识别LC视频中的警戒区和胆囊表面。

回顾性收集2022年1月至2024年3月间LC手术视频,筛选后纳入83例。排除中重度胆囊炎等。两名外科医生对警戒区和胆囊表面进行手动标注,并由专家验证。使用73个视频训练DeepLab v3+模型。

2

AI模型性能评估

评估分割模型在独立视频上的准确性。

使用未参与训练的10个视频,每个视频随机选择10帧,计算AI生成的分割掩膜与开发者标注真值以及外部独立专家标注的IoU。

3

外科医生可用性试验

评估AI导航是否能提高受训医生识别安全切口点和胆囊表面轮廓的能力。

将10名受训医生(PGY5-6)随机分为两组,交叉设计。每组观看原始和AI增强的视频片段(每个10秒),并回答关于安全切口点(实验1)或胆囊表面轮廓(实验2)的问题。

研究方法

按研究目的归类文中使用的方法,便于定位所需技术。

AI识别模型构建
验证样本或模型特征
数据分析与统计

产品清单

实验环节名称品牌货号
NVIDIA GeForce RTX 3090NVIDIA--
Intel Core i9-10900XIntel--

关键环节

汇总复现实验时建议重点确认的条件及原文阅读提示。

环节核对要点
AI模型训练与测试
训练视频数量和来源:需确认视频来自同一机构且排除标准一致。
阅读提示:参见材料与方法中的“开发AI算法”和“评估AI性能”部分。
AI性能评估
IoU计算细节:需确认测试视频和帧的选择方式(每个视频随机选取10帧)。
阅读提示:参见材料与方法中的“评估AI性能”部分。
可用性试验
医生分组和顺序:需确认随机化方法和交叉设计。
阅读提示:参见材料与方法中的“AI对医生的可用性”部分和实验1、实验2的描述。
统计分析
统计检验类型:需确认使用t检验比较准确率,且p<0.05为显著性阈值。
阅读提示:参见材料与方法中的“统计分析”部分。