人工智能实时稀有精子检测系统用于术中显微镜下睾丸精子提取

An artificial intelligence real-time rare sperm detection system for intraoperative microsurgical testicular sperm extraction

作者信息Sha Han, Shuai Xu, Haojun Hu, Zijue Zhu, Furong Bai, Cunzhong Deng, Yuhua Huang, Chenwang Zhang, Yifan Sun, Haowei Bai, Chencheng Yao, Fujun Zhao, Zheng Li, Dengyang Zhao, Peng Li
PMID42553853
发布时间2026-07-13
DOI10.1093/hropen/hoag062

实验完整度

包含模型开发(1932张图像、5032个目标)和临床评估(10例OA、30例NOA),有定量性能指标和病例结局,但为单中心、样本量小,缺乏多中心验证和严格随机对照。

主要模型

梗阻性无精子症(OA)患者睾丸组织 非梗阻性无精子症(NOA)患者micro-TESE睾丸组织

重点核对

检测模型:YOLOv11-RSD,基于1165例患者1932张显微镜图像训练,标注由三名胚胎学家共识完成,无正式kappa值 置信度阈值:OA评估采用30%-70%,最终选择50%用于NOA micro-TESE 临床评估队列:10例OA(正常精子发生)和30例NOA(含Klinefelter综合征、AZFc缺失、腮腺炎性睾丸炎、特发性) 显微镜成像:sCMOS相机(MS60,Mshot,广州)连接显微镜,实时视频流处理,帧率60 FPS,检测响应时间8.76 ms 参考标准:胚胎学家评估;不一致的AI检测由胚胎学家实时复核,必要时第二胚胎学家确认

摘要

研究问题:如何在显微镜下睾丸精子提取(micro-TESE)过程中高效识别稀有精子?总结答案:开发了一种人工智能(AI)辅助系统,可在micro-TESE过程中实时标记候选稀有精子,并可作为胚胎学家的决策支持工具。已知信息:非梗阻性无精子症(NOA)患者可通过micro-TESE获得精子进行生育。在该过程中,精子检索主要依赖于胚胎学家或实验室技术人员在显微镜下视觉搜索精子,这既费力又主观,且容易出错。尽管AI技术已被应用于识别微量精子,但现有模型缺乏足够的效率和真正的实时性能。研究设计、规模、持续时间:本研究包括模型开发和单中心临床评估。使用来自1165名手术患者的显微镜数据(包括1932个图像样本,共5032个经确认的标注精子目标)开发了一种改进的基于YOLO(You Only Look Once)的稀有精子检测模型,称为YOLOv11-RSD。临床评估于2024年5月至2025年7月进行。在正常精子发生的梗阻性无精子症(OA)患者中评估了不同置信度阈值下的性能,然后将该系统应用于NOA患者的micro-TESE,并与常规胚胎学家评估进行比较。参与者/材料、设置、方法:使用单家医院收集的睾丸精子显微镜图像开发模型。在10例OA和30例NOA病例中评估了实时临床可行性。以胚胎学家评估作为参考标准,使用PPV、敏感性、F1分数和95%置信区间评估性能。不一致的AI辅助检测由胚胎学家实时审查。主要结果和偶然性的作用:YOLOv11-RSD在显微镜图像中实现了候选精子的实时检测,在所选的运行阈值下具有高敏感性和可接受的PPV。与基线YOLOv11相比,YOLOv11-RSD在代表性评估设置中显示出整体检测性能的提高。在OA病例中,该系统实现了高敏感性,在评估的阈值中最高达96.7%。在NOA患者的micro-TESE期间,在置信度阈值为0.50时,阳性预测值(PPV)、敏感性和F1分数分别为80.58%、96.11%和87.66%。该系统在6例NOA病例中标记了初始人工评估未识别的候选精子,包括2例最初被分类为精子阴性的病例;这些发现经立即重新审查得到确认。在AI辅助检测有助于搜索和确认流程的6例病例中获得了随访生殖结局:所有6例均实现胚胎卵裂,其中3例最终活产。值得注意的是,在最初被分类为精子阴性的2例病例中,1例为单胎活产。大数据:不适用。局限性、注意事项:这是一项单中心临床评估,临床队列有限。尽管模型推理速度很快,但程序级效率受到图像采集和扫描物流的限制,未证明总程序时间明显减少。需要进行外部多中心验证。更广泛的研究意义:AI辅助精子检测可能通过标记候选稀有精子供胚胎学家快速审查,在micro-TESE期间为胚胎学家提供支持。需要进一步的前瞻性多中心验证,以确定该方法是否能提高程序级效率或临床结局。资助:本研究得到国家自然科学基金(82301794)、上海市科技创新行动计划(24Y12800702)、上海市自然科学基金(25ZR1401300)、国家重点研发计划(2022YFC270300)、中国计量大学科研基金(No. H251120)以及上海市第一人民医院基础和临床合作研究计划(JC202612)的资助。利益冲突:作者声明无竞争利益。

实验结论

提炼研究问题、关键发现与证据,快速把握文章的核心贡献。

研究问题
如何在micro-TESE过程中高效识别稀有精子?
核心机制
YOLOv11-RSD通过集成CBAM注意力模块、轻量级全局建模和多尺度检测头,增强对复杂背景中稀有精子的特征提取和检测能力,以提高检测灵敏度和准确性。
主要证据
在1932张图像、5032个标注精子目标上,YOLOv11-RSD的mAP50-95、PPV、敏感性和F1分数均优于基线YOLOv11;在10例OA患者中,阈值50%时敏感性达96.5%,PPV为83.5%;在30例NOA患者的micro-TESE中,阈值50%时PPV为80.58%、敏感性为96.11%、F1分数为87.66%。
研究意义
该AI系统作为决策支持工具,可在micro-TESE中标记候选稀有精子,减少操作者依赖性,可能提高检测效率;但需进一步多中心前瞻性验证以确认其临床效用。

研究路径

按研究推进顺序梳理实验设计、验证步骤与关键观察。

1

样本制备和图像获取

获取micro-TESE术中睾丸组织的湿制片显微镜图像,用于模型开发或实时检测。

NOA患者行micro-TESE,术中取睾丸组织制备细胞悬液,湿片法在200倍相差显微镜下检查;sCMOS相机(MS60)连接显微镜,实时传输视频流至计算机。

2

模型训练和评估

开发和评估改进的YOLOv11-RSD模型,比较其与基线YOLOv11的检测性能。

使用1165例患者的1932张图像(5032个标注目标)训练和评估模型;在六个IoU-置信度阈值组合下比较mAP50-95、PPV、敏感性和F1分数;分析低密度和中密度样本的检测性能。

3

在梗阻性无精子症患者中实时检测

在正常精子发生的睾丸组织中评估YOLOv11-RSD的实时检测性能并选择最佳置信度阈值。

对10例OA患者进行实时检测,在不同置信度阈值(30%-70%)下计算PPV、敏感性、F1分数;以胚胎学家评估为参考标准。

4

在NOA患者micro-TESE中的实时检测

在真实micro-TESE环境中评估YOLOv11-RSD检测稀有精子的能力,并比较与常规胚胎学家评估的一致性。

对30例NOA患者进行实时扫描,使用50%置信度阈值;记录精子检测数量,与胚胎学家人工发现比较;对于AI标记而初始人工未识别的候选精子,立即由第二位胚胎学家确认;记录生殖结局。

5

临床结局随访

评估AI辅助检测对精子检索和生殖结局的潜在影响。

对AI辅助检测有助于精子检索的病例,追踪ICSI结果(受精、卵裂、妊娠、活产)。

研究方法

按研究目的归类文中使用的方法,便于定位所需技术。

产品清单

实验环节名称品牌货号
sCMOS相机(MS60)MshotMS60
手术显微镜(Vario700)Carl Zeiss Shanghai Co., Ltd.Vario700

关键环节

汇总复现实验时建议重点确认的条件及原文阅读提示。

环节核对要点
样本制备
NOA诊断标准、睾丸组织制备方法、湿片制备细节(如稀释比例)
阅读提示:Materials and methods: Sample preparation
模型训练
训练集/验证集/测试集划分、图像数量、标注标准、训练超参数
阅读提示:Materials and methods: YOLO enhancement, Evaluation of YOLOv11-RSD; Results: YOLOv11-RSD system evaluation
实时检测OA
置信度阈值、显微镜视野数、参考标准(胚胎学家评估)
阅读提示:Results: Real-time sperm detection in testicular biopsy samples with normal spermatogenesis using the YOLOv11-RSD system; Figure 5
实时检测NOA
置信度阈值(50%)、sCMOS相机帧率、AI标记未识别精子的处理流程(第二胚胎学家确认)
阅读提示:Materials and methods: Real-time sperm detection during micro-TESE using YOLOv11-RSD; Results: Real-time rare sperm detection during micro-TESE using the YOLOv11-RSD system; Table 1
临床结局
ICSI操作、受精定义(2PN)、胚胎卵裂标准、妊娠和活产确认
阅读提示:Table 1