根管定位准确性：动态导航与徒手操作在离体人类磨牙中的比较——一项随机体外研究

目的：比较三种动态导航系统（DNS）——红外主动（IA）、红外被动（IP）和可见光被动（VP）——与徒手（FH）操作在上颌和下颌磨牙根管定位中的准确性、器械操作时间和成功率，为复杂牙髓治疗中的技术选择提供依据。 方法：将96颗离体人类下颌磨牙随机分为四组（n = 24/组）：IA-DNS、IP-DNS、VP-DNS和FH（对照组）。样本被包埋在石膏中并用CBCT（层厚0.3 mm）扫描。在DNS组中，基准标记物实现了车针位置的实时追踪。FH组使用显微镜并参考CBCT图像。记录的参数包括：角度偏差（°）、入口点和目标点的三维偏差（mm）、器械操作时间（s）、牙齿结构损失量（mm³）以及根管定位成功率。数据采用ANOVA和卡方检验进行分析（α = 0.05）。 结果：DNS的准确性显著高于FH。DNS组的角度偏差（IA: 0.64° ± 0.34°, IP: 0.59° ± 0.32°, VP: 0.63° ± 0.24°）比FH（11.03° ± 4.70°）降低了94.3%至94.7%（P < .001）。入口点（0.57-0.70 mm）和目标点（0.59-0.80 mm）的三维偏差显著小于FH（分别为1.64 mm和1.26 mm；P < .001）。与FH（14.98 mm³；P < .001）相比，DNS组的牙齿结构损失量（9.79-11.03 mm³）减少了26.8%至34.6%。各组间的操作时间无显著差异（176-183 s，P > .05）。DNS组的成功率（99.54%，215/216）显著高于FH组（93.06%，67/72；P = .004）。三种DNS类型在所有参数上均未观察到显著差异。 结论：DNS显著提高了磨牙根管定位的准确性，将角度偏差降低>94%，将牙齿结构损失最小化>26%，并将成功率提高到99.5%。不同光学原理和信号机制下的性能表现一致，支持DNS作为钙化根管和其他非手术牙髓治疗中精确管理的可行选择。