泌尿外科机器人手术：从PROBOT®到HUGOTM的历史

机器人手术系统的出现对各个外科领域产生了重大影响，尤其是在泌尿外科、妇科、普外科和心脏外科。本文旨在阐述机器人手术，特别关注其历史背景、发展演变、现状以及未来前景。通过在PubMed/MEDLINE数据库上进行全面的文献综述，使用关键词“机器人手术系统”、“机器人手术设备”、“机器人技术与泌尿外科”进行检索。此外，还研究了检索到的文章的参考文献列表。分析主要集中在已获监管批准用于人体的腹腔镜手术泌尿外科手术系统。从20世纪80年代末到2000年代达芬奇®时代之前，描述了作为先驱平台的Probot®和PUMA 560，以勾勒历史视角。接着，介绍了Intuitive Surgical的新机器人竞争对手，如Senhance®、Revo-I®、Versius®、Avatera®、Hinotori®和HugoTM RAS。尽管达芬奇®具有高度的竞争力，并且在许多年里代表了机器人手术最可行的选择，但外科市场上正在涌现多个现代平台。通过新机器人技术的独特功能，日益激烈的竞争可能会扩展应用领域，提高普及率，并增加成本效益。需要更多的经验来确定这些新进展在外科分支和医疗保健系统中的作用。